基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统设计

作     者：晏雯秀 谢国坤 肖焕丽 YAN Wenxiu;XIE Guokun;XIAO Huanli

作者机构：西安交通工程学院机械与电气工程学院西安710300 

基　　金：2022年度校级中青年基金项目(2022KY-25) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2024年第32卷第8期

页      码：27-33,39页

摘      要：高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信号接收器的结构设计与组装,实现激光雷达成像模块的设计,从无人机、光电摄像机、云台等方面,完成对机载光电成像模块的设计,实现图像数据的融合处理;在硬件优化系统的支持下,生成高速轨道的激光雷达与机载光电图像,经过去噪、畸变校正、去雾等操作,完成对初始图像的预处理;采用加权融合的方式,得到激光雷达与机载光电融合图像,并提取融合图像的边缘特征,计算高速轨道位置坐标,通过坐标计算结果与轨道初始结构数据的比对,输出高速轨道形变的检测结果;实验结果表明:所设计系统的平均状态误检率为2.3%,形变量检测误差平均值为0.15 mm,具有良好的检测能力。

主 题 词：激光雷达 机载光电成像 高速轨道形变 形变检测系统 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.08.005

馆 藏 号：203127226...