基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识

作     者：沈跃 王佳俊 储金城 刘铭晖 刘慧 Shen Yue;Wang Jiajun;Chu Jincheng;Liu Minghui;Liu Hui

作者机构：江苏大学电气信息工程学院镇江212013 

基　　金：中国高校产学研创新基金-无人集群协同智能项目(2021ZYB02002)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2024年第45卷第1期

页      码：278-287页

摘      要：针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

主 题 词：系统辨识 生态系统粒子群 舵机系统模型 倾转矢量动力系统 

学科分类：0601[历史学-历史学类] 1301[艺术学-艺术学理论类] 0907[农学-草药学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0713[0713] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.J2312114

馆 藏 号：203127239...