基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计

作     者：孟凯 李鑫 

作者机构：河南工程学院机械工程系河南郑州451191 

基　　金：河南工程学院青年基金(Y2010012) 

出 版 物：《河南工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Henan University of Engineering：Natural Science Edition)

年 卷 期：2012年第24卷第1期

页      码：71-74页

摘      要：提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.

主 题 词：小型六足机器人 Mini USB 32舵机控制器 蓝牙技术 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-330X.2012.01.016

馆 藏 号：203127249...