多传感器信息融合技术在防波堤状态检测中的应用

作     者：雷尚彬 刘良志 程林 宋效第 李维奇 LEI Shang-bin;LIU Liang-zhi;CHENG Lin;SONG Xiao-di;LI Wei-qi

作者机构：天津市北洋水运水利勘察设计研究院有限公司天津300452 天津大学建筑工程学院天津300350 

基　　金：天津市交通运输科技发展计划项目(2024-A25) 

出 版 物：《中国港湾建设》 (China Harbour Engineering)

年 卷 期：2024年第44卷第3期

页      码：1-5页

摘      要：防波堤作为关键基础设施,由于其特殊地理位置、独特的地质条件和复杂的构筑材料等因素,运行环境异常复杂,承受着巨大风险,因此防波堤很容易出现变形和破损等现象。为了检测防波堤堤身及周边抛石的现状,提出了一种多传感器信息融合水陆一体化测量方法,该方法包括无人机航摄系统、多波束测深系统、便携式侧扫声呐和浅地层剖面仪系统等设备,通过将采集的3D点云、边界线、海底泥层厚度等多种数据结合ICP算法进行数据融合处理,可以获取更加精确的测量数据,并且不同传感器之间实现了优势互补。这种水陆一体化测量方法能够更加有效、直观地了解水上结构的变化和水下工程的冲刷情况,为更好地评估和监测防波堤的状态提供有效的技术支撑。

主 题 词：防波堤 检测 信息融合 水陆一体化 点云 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.7640/zggwjs202403001

馆 藏 号：203127256...