基于虚拟触觉的导盲手套的开发

作     者：侯英婷 白贵垚 袁海鑫 尚禹 HOU Yingting;BAI Guiyao;YUAN Haixin;SHANG Yu

作者机构：中北大学信息与通信工程学院山西太原030051 

基　　金：山西省基础研究计划项目(202203021211100,202203021221097) 2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(202310110008) 

出 版 物：《中国医疗设备》 (China Medical Devices)

年 卷 期：2024年第39卷第3期

页      码：32-37,52页

摘      要：目的 针对现有的导盲系统精度不足、盲人出行的安全性不足及出行不便捷等问题,设计一款基于虚拟触觉的导盲手套,帮助盲人解决出行难题。方法 通过北斗导航模块进行路线规划,将视觉识别和飞行时间技术相结合以识别路况,通过舵机实现手指限位产生虚拟触觉从而构建虚拟扶手并进行导盲。结果 选取10种盲道上常见的障碍物进行视觉识别,平均识别率大于89%,帧率大于14.5 fps,测距误差小于5 cm。结论 实际评测结果表明,本系统可满足对导航定位、障碍物、信号灯和公交站牌等的识别、测距和触觉导盲的需求。

主 题 词：虚拟触觉 机器视觉 路径规划 可穿戴 导盲手套 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1633.2024.03.006

馆 藏 号：203127260...