变电站智能巡检机器人关键技术开发

作     者：汪洋 WANG Yang

作者机构：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司浙江杭州310000 

出 版 物：《电力安全技术》 (Electric Safety Technology)

年 卷 期：2024年第26卷第2期

页      码：69-74页

摘      要：基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中加入了机器人在标定位置拍照并与模板库内标准照片自动对比差异度的功能,可实现异物悬挂或较大形变等异常情况下的自动报警,有效提高了变电站的巡检效率。

主 题 词：变电站 智能巡检机器人 运动与导航 图像识别 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-6226.2024.02.022

馆 藏 号：203127262...