一种多轴风洞试验装置路径规划与防碰撞设计

作     者：黄心跃 刘赟 张苗苗 HUANG Xinyue;LIU Yun;ZHANG Miaomiao

作者机构：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳621000 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2024年第43卷第3期

页      码：85-91页

摘      要：在风洞试验装置的设计和运行中,运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性和试验效率。多轴同步驱动的大惯量运动机构存在着结构复杂、惯性大、控制难度高、危险性高等特点。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑运动机构为例,该设备作为多轴同步类设备常常会面临由于支撑的模型试验角度范围大,造成机构自身补偿距离随之增加,轴系运动逼近行程极限,既会限制试验角度范围,又会增加风险隐患等问题。针对以上问题,对多轴同步类设备开展讨论研究,提出基于电子凸轮的多轴运动路径规划技术和空间包围盒防碰撞检测算法,实现机构运动轨迹可规划、模型发生碰撞可预测的能力。目前,路径规划功能与防碰撞设计已应用于4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构控制系统,有效提升了风洞试验装备的能力水平和安全性,加强了数控与测量设备的自动化、智能化。

主 题 词：运动机构 路径规划 防碰撞 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2023.12.269

馆 藏 号：203127269...