基于LabVIEW的按键力与行程采集机器人系统

作     者：林煌旭 林侯前 张学昌 李贤义 何平 张炜 LIN Huangxu;LIN Houqian;ZHANG Xuechang;LI Xianyi;HE Ping;ZHANG Wei

作者机构：浙大宁波理工学院机电与能源工程学院浙江宁波315100 宁波普瑞均胜汽车电子有限公司浙江宁波315040 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(202101133002,221004082121309,221003941101409) 宁波市科技计划企业创新联合体项目(2023Z031,2022H005) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2024年第43卷第3期

页      码：42-47,60页

摘      要：为达到多按键产品自动化测试效果并得到精密测量结果,设计了一套实现按键力与行程实时采集的机器人系统。整套系统包括机械手子系统和数值采集子系统两部分,机械手子系统实现工作空间范围的移动定位,其末端执行器即数值采集系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器与直线电机模块完成力与行程的同步采集,并基于LabVIEW平台实现数值实时显示与处理。选取车用多按键开关产品为测试对象,通过试验分别验证了其自动化测试能力和重复测量精准度。结果表明,该系统能够自动执行多个目标点位的数值采集任务,且在重复测量工况下力值精度等级与相对线性误差系数分别为0.122%、0.024%,行程最大测量误差为29μm,对应的平均测量误差为8.75μm,实测数据结果满足关键部件技术指标,保证按键手感一致性检测要求。

主 题 词：多按键产品面板 自回位开关 机器人 自动化性能 测量精度 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2023.10.260

馆 藏 号：203127284...