永磁吸附式爬壁作业机械底盘结构设计

作     者：卢坤媛 王乐天 张立军 王吉岱 LU Kunyuan;WANG Letian;ZHANG Lijun;WANG Jidai

作者机构：青岛黄海学院智能制造学院山东青岛266427 中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 

基　　金：西海岸新区高校校长基金立项课题-大型船舶钢制壁面永磁吸附式除锈作业机器人的开发及应用(XZJJZY02) 山东省属普通本科高校教师访学研修经费资助 

出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：44-48页

摘      要：爬壁机器人将吸附性和壁上运动相结合,拓展了其工作空间,在各个领域应用越来越广泛。以钢制壁面为应用对象,分析爬壁作业的功能需求,设计了一款永磁吸附、轮式移动的机械底盘装置。对竖直壁面上机械底盘进行受力分析,得出其稳定工作的条件。机械底盘主要由行走轮、传动系统和机架组成,由直流电机驱动,实现四轮差速。对机械零件进行三维建模,并完成装配,检查其干涉性。采用有限元方法对该机械装置的主要零件进行了力学性能分析,并对其主要零件的力学性能进行了验证。

主 题 词：轮式爬壁 机械底盘 磁吸附 三维建模 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0107.2024.02.009

馆 藏 号：203127296...