一种基于声波信号的室内定位方法

作     者：吴修振 冯慧凤 孙烨 祁亚辉 闫实 WU Xiuzhen;FENG Huifeng;SUN Ye;QI Yahui;YAN Shi

作者机构：海军航空大学烟台264000 91428部队宁波315456 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2024年第44卷第1期

页      码：44-47页

摘      要：针对室内机器人的定位问题,提出了一种基于声波信号的室内定位方法,该方法利用四个麦克风阵列接收同一个声源产生的Chrip声波信号,利用快速傅利叶变换求解各个麦克风阵列声波信号的互相关系数,利用互相关系数设计相应方法得到麦克风阵列的位置和方位信息,最后对互相关系数求解过程进行了仿真验证,并设计基于单片机的麦克风阵列系统对定位方法进行实验验证,结果表明,该方法有效可行,达到了厘米级的定位精度。

主 题 词：室内定位 声波信号 快速傅利叶变换 互相关系数 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2024.01.009

馆 藏 号：203127302...