面向天线跟踪系统的ADRC控制器设计及参数优化

作     者：张越 范书瑞 郎利影 ZHANG Yue;FAN Shurui;LANG Liying

作者机构：河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北工业大学电子与信息工程学院天津300401 河北工业大学创新研究院(石家庄)石家庄050299 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2024年第52卷第3期

页      码：41-47页

摘      要：针对传统自抗扰控制器存在参数整定困难及控制器效果有待改善的问题,提出了一种基于改进型Fal函数的永磁同步电机位置自抗扰控制器控制策略,旨在优化伺服系统的控制效果。设计了Le_fal函数以解决Fal函数在定义域区间的不连续性问题和拐点处输出增益的抖动问题,减少了控制器待整定参数。针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,采用粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,基于粒子群的改进型自抗扰控制器参数优化算法将超调量从传统自抗扰控制器的3.1016%降低至0.3375%,将调节时间从3.08 s降低到0.47 s,将稳态误差从0.0633降低至0.0162。结果表明,改进后的自抗扰控制器具有更好的快速性和鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 粒子群算法 自抗扰控制器 稳定性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2024.03.009

馆 藏 号：203127304...