基于动力定位平台的虚拟仿真系统

作     者：綦志刚 杨帆 李冰 QI Zhigang;YANG Fan;LI Bing

作者机构：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E035) 黑龙江省教育教学改革重点项目(SJGZ20210013) 黑龙江省教育教学改革项目(SJGY20220120) 黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320064) 哈尔滨工程大学教育改革项目(2023B0405) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2024年第43卷第1期

页      码：87-90,96页

摘      要：针对船舶动力定位平台控制方式和推力分配纯数字仿真可信度低,难以直观感受动力定位平台航行效果等问题,基于虚拟引擎构建了一套动力定位虚拟仿真平台。平台由虚拟仿真子平台、数值仿真子平台和数据管理系统组成。虚拟仿真子平台实现环境和人机交互、数值仿真子平台实现控制方式和推力分配算法仿真,数据管理系统传输数据驱动虚拟仿真平台,并在虚拟环境中实现动力定位平台的可视化。仿真结果表明,平台可有效地验证航行效果并能合理分配推力,对实验虚拟仿真的可视化设计具有促进作用。

主 题 词：动力定位平台 虚拟仿真 推力分配 人机交互 

学科分类：080804[080804] 080805[080805] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2024.01.019

馆 藏 号：203127306...