井下煤仓清仓机器人机械臂的设计与分析

作     者：罗宽 LUO Kuan

作者机构：长春理工大学光电工程学院长春130022 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2013年第32卷第8期

页      码：41-43页

摘      要：作为井下煤仓清仓机器人,其主要的功能是清扫煤仓,所以直接执行清仓功能的机械臂就成为了一个十分重要机构。煤铲作为触击仓内壁,需要上下力的作用,包括阻力与动力。文章通过建立井下煤仓清仓机器人机械臂的三维模型,采用动力和静力两个方面的分析来说明井下煤仓清仓机器人机械臂的设计原理和动力机制。

主 题 词：井下煤仓 清仓机器人 机械臂 设计 分析 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-8725.2013.08.021

馆 藏 号：203127306...