二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

作     者：张益波 姚晓晓 ZHANG Yibo;YAO Xiaoxiao

作者机构：浙江理工大学自动化系浙江杭州310018 常山亚瑞轴承有限公司浙江衢州324207 

出 版 物：《软件工程》 (Software Engineering)

年 卷 期：2024年第27卷第4期

页      码：65-69页

摘      要：针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。

主 题 词：二维同步 插补 S7-200 Smart 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19644/j.cnki.issn2096-1472.2024.004.0013

馆 藏 号：203127308...