结合动作捕捉的外骨骼座椅协调性评估

作     者：周针兵 干静 马静 张未 ZHOU Zhen-bing;GAN Jing;MA Jing;ZHANG Wei

作者机构：四川大学机械工程学院四川成都610065 

基　　金：外骨骼装备项目前期研究(项目代号:HG2021009:项目名称:JG2021016) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第402卷第8期

页      码：237-241页

摘      要：外骨骼座椅在工业中的应用日渐流行,但部分外骨骼座椅的协调性仍有待提高。为全面评估外骨骼座椅在动静态下的协调性,12名受试者在穿戴和未穿戴外骨骼座椅的条件下,模拟了快递流水线作业的动静态任务。运用光学动作捕捉设备采集髋膝踝关节的运动数据,并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和检验,最后通过五级李克特量表问卷采集主观评估数据,验证主客观结果的一致性。结果显示,在动态行走任务中,双腿膝关节角均有所下降,髋膝踝关节的速度和加速度也呈现下降趋势,在快走时尤为明显:在静态坐姿下,臀部和大腿上侧易产生不舒适感,调整坐姿容易发生倾倒。结论,该外骨骼座椅的整体协调性较差,限制了各关节的运动:在辅助坐姿时,易产生不稳定感和不舒适感。主客观数据结果表现一致,该方法能有效地定量评估外骨骼座椅的协调性,为进一步优化提供定量参考。

主 题 词：外骨骼座椅 动作捕捉 Wilcoxon秩和检验 协调性评估 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 12[管理学] 13[艺术学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.08.049

馆 藏 号：203127311...