高精度抗遮挡的四目相机三维重建系统

作     者：陈鹏 刘慧婷 张磊 王克逸 蔡柏林 CHEN Peng;LIU Huiting;ZHANG Lei;WANG Keyi;CAI Bolin

作者机构：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230026 安徽大学互联网学院安徽合肥230039 

基　　金：国家自然科学基金(52105538 61935008) 

出 版 物：《应用光学》 (Journal of Applied Optics)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：307-313页

摘      要：多目相机用于三维重建能够提升精度,克服遮挡,可多方位获取目标的三维位置。为了更准确地恢复目标在空间中的分布情况,介绍了一种汇聚式四目相机三维重建系统。设计和搭建了围绕目标场景均匀分布四相机的重建平台,立体标定出相邻相机的相对位姿后,借助坐标系变换,获取每个相机在统一坐标系中的位置和姿态,并用传递次数最多的机位进行检验。检验结果表明,测量出的位姿与经过传递推导的位姿一致。对66×65阵列的棋盘标靶进行重建,在45 mm范围内最大相对误差为0.061%;与拟合结果相比较,均方根误差为0.319 3μm。使用金属块进行重建实验,能够通过其顶点恢复出形貌。实验结果表明,该装置能够用于高精度抗遮挡的三维重建系统中。

主 题 词：三维重建 四目相机 立体标定 抗遮挡 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.5768/JAO202445.0201005

馆 藏 号：203127311...