新型3-CPS／RPPS机构的动力学分析

作     者：李徽 杨德华 LI Hui;YANG De-hua

作者机构：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院天文光学技术重点实验室江苏南京210042 

基　　金：国家自然科学基金支持(10973025) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第10期

页      码：38-41页

摘      要：多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。

主 题 词：串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.10.013

馆 藏 号：203127313...