非线性舰炮随动控制系统自抗扰控制器设计与仿真

作     者：申中华 唐鹏亮 裴凯 SHEN Zhong-Hua;TANG Peng-Liang;PEI Kai

作者机构：中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2024年第37卷第2期

页      码：23-26页

摘      要：为了提高舰炮射击精度和快速响应能力,针对舰炮受射击冲击、舰船摇摆、垂荡等扰动影响,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到舰炮随动系统中,弥补传统控制策略的不足。首先对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,并建立了其数学模型;其次设计了基于ADRC的舰炮随动控制器,并进行了参数整定;最后通过仿真分析,仿真结果表明基于ADRC控制策略的舰炮随动系统具有较好的抗干扰能力,可有效提高系统跟踪精度和快速响应能力。

主 题 词：自抗扰控制 随动控制系统 抗干扰 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2024.02.006

馆 藏 号：203127314...