多参量汽车电动助力转向控制系统的设计

作     者：孙运全 张华 项伟 赵李凤 Sun Yunquan;Zhang Hua;Xiang Wei;Zhao Lifeng

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基　　金：第49批中国博士后科学基金资助项目(20110491358) 江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室资助项目(1721490006) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第9期

页      码：2471-2473,2489页

摘      要：目前关于汽车电动助力转向(EPS)系统助力特性的研究多数只是基于转矩-车速下的二维情况,忽略了前轴载荷等因素的影响,为使助力内容更加符合实际工况,在阐述该系统具体工作原理的基础上,建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空间助力特性曲线;在该模式下对数字控制系统进行了相关设计,包括电子控制单元,转矩、载荷等各类信号处理电路,功率驱动电路等硬件结构,同时给出了对应的软件设计方案;试验证明助力电流的确定与载荷相关,设计方案可进一步提高助力特性的完整性。

主 题 词：电动助力转向系统 载荷 助力特性曲线 数字控制系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.09.045

馆 藏 号：203127314...