基于多源感知的智能巡检机器人系统设计

作     者：李坚林 柯艳国 谢佳 LI Jianlin;KE Yanguo;XIE Jia

作者机构：国网安徽省电力有限公司安徽合肥230061 

基　　金：电力“智能+”端云协同融合创新平台建设及应用示范 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2024年第40卷第3期

页      码：15-18,22页

摘      要：为了提高智能巡检机器人巡检效果,保障电力系统稳定运行,设计基于多源感知的智能巡检机器人系统。依据多源感知原理设计,系统的硬件单元包括传感器选型单元、控制器选型单元及其边缘设备通信单元;软件模块包括多传感器模型构建模块、多传感器获取特征融合模块与巡检机器人导航控制模块。通过设计与开发,实现了智能巡检机器人系统的运行。实验数据表明,应用所设计系统获得的巡检机器人响应时延更短,巡检机器人导航距离、角度偏差数据较小,充分证实了所设计系统提高了巡检机器人巡检效果,具有较好的应用性能,能够保障电力系统稳定运行。

主 题 词：智能 巡检机器人 激光雷达传感器 应用研究 巡检技术 导航控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2024.03.005

馆 藏 号：203127315...