含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计

作     者：彭富明 方斌 PENG Fu-ming;FANG Bin

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2013年第34卷第10期

页      码：1298-1303页

摘      要：基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。

主 题 词：自动控制技术 死区饱和 逆Nyquist PID控制器 参数稳定域 交集 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2013.10.016

馆 藏 号：203127317...