一种弹载多级容错组合导航系统设计

作     者：雷浩然 陈帅 程晨 LEI Haoran;CHEN Shuai;CHENG Chen

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61104196) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NUST2011YBXM117) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2013年第31卷第5期

页      码：19-24页

摘      要：针对高动态下由于IMU,GPS异常导致松性组合导航系统精度下降,甚至无法正常工作的问题,具体分析了可能出现的多种异常组合,给出了相应的处理策略。在此基础上设计了一种基于DSP/FPGA硬件平台的弹载多级容错组合导航系统(MFTINS),并将其应用于某新型导弹的组合导航。同时,为了解决高动态情况下常规卡尔曼滤波(CKF)收敛性不佳、滤波精度降低甚至发散的问题,提出自适应卡尔曼滤波(AKF)。通过试验和分析,验证了组合导航系统设计及AKF的适用性和有效性。

主 题 词：弹载 多级容错 组合导航 高动态 自适应 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2013.05.004

馆 藏 号：203127318...