基于URTS平滑建议分布函数的PF算法设计及应用

作     者：李保利 宫轶松 归庆明 Li Baoli;Gong Yisong;Gui Qingming

作者机构：信息工程大学测绘学院 中国卫星导航定位应用管理中心 61618部队 信息工程大学理学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(40974009 10903032) 中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助课题 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2011年第31卷第3期

页      码：14-19,42页

摘      要：为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数——Unscented RTS平滑建议分布函数。该函数首先实施Unscent-ed Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本。以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法——PF-URTS的状态估计精度。新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证。

主 题 词：粒子滤波 建议分布函数 航位推算 全球定位系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3780/j.issn.1000-758x.2011.03.003

馆 藏 号：203127318...