单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析

作     者：沈宗果 张锐丽 吴凯 SHEN Zong-guo;ZHANG Rui-li;WU Kai

作者机构：南阳农业职业学院数字信息中心河南南阳473000 宜宾职业技术学院现代制造工程系四川宜宾644003 成都理工大学机电工程学院四川成都610059 

基　　金：国家自然科学基金(51875479) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2024年第48卷第3期

页      码：43-50页

摘      要：为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次,分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型,并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时,系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差,减少系统响应时间;负载突变时,系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差,减少系统响应时间,使系统具有更好的鲁棒性;调速时,系统采用BP-PID控制,无论目标转速增加还是减少,都能有效降低起吊马达超调量,减少系统响应时间。

主 题 词：单轨吊 起吊马达 BP-PID AMESim MATLAB 联合仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2024.03.007

馆 藏 号：203127321...