一种提高稳定平台抗低频扰动能力的控制算法

作     者：马俊安 李星洲 吴建刚 高玉文 杨红霞 MA Jun'an;LI Xingzhou;WU Jiangang;GAO Yuwen;YANG Hongxia

作者机构：四川航天燎原科技有限公司成都610100 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2024年第44卷第1期

页      码：191-195页

摘      要：为了进一步提高稳定平台的抗扰动能力,提出了一种跟踪滤波器和平方PI控制器结合的控制方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了跟踪滤波器和平方PI反馈控制器;最后,对提出的跟踪滤波器和平方PI控制器结合产品实物进行了测试验证。结果表明,较传统的PI控制器,采用跟踪滤波和平方PI结合控制器,系统的低频扰动隔离度提升明显。该控制器已应用于某型稳定平台的研制,经过了充分验证,具有一定的工程应用价值。

主 题 词：导引头 稳定平台 低频扰动 控制算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2024.01.037

馆 藏 号：203127321...