一种采用支持向量机和凸包拟合的茄子识别方法

作     者：钱鹰 荣佳佳 黄颖 周莉 QIAN Ying;RONG Jiajia;HUANG Ying;ZHOU Li

作者机构：重庆邮电大学图形图像与多媒体实验室重庆400065 中国煤炭科工集团重庆设计研究院重庆400016 

基　　金：重庆邮电大学自然科学基金(A2011-07)~~ 

出 版 物：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第25卷第6期

页      码：842-849页

摘      要：传统的茄子图像识别研究大多数针对单果、无遮挡、自然环境较简单的情况,而解决复杂自然环境下多果、遮挡的茄子识别问题,已经成为茄子采摘机器人急需解决的问题。对于无遮挡的情况,采用支持向量机进行分割,并且应用开运算去除细小连接。为了去除大面积噪声,采用面积法和外接矩形法。针对背景与茄子相似的情况,采用直方图匹配的方法进行分割识别。对于被遮挡的茄子应用凸包拟合的方法进行识别。最后,与其他算法在单果、多果、遮挡、背景复杂、表面反光、总识别率这6种情况下进行比较,结果表明,该算法的识别率较高。

主 题 词：茄子 图像识别 支持向量机(SVM) 凸包拟合 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.3979/j.issn.1673-825X.2013.06.025

馆 藏 号：203127324...