面向混合动力焊接机器人的性能优化策略研究

作     者：夏德印 张赛 轩建举 XIA De-yin;ZHANG Sai;XUAN Jian-ju

作者机构：许昌电气职业学院河南许昌461000 

基　　金：2021年河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX891)--基于项目引领+任务驱动虚拟仿真课程建设与研究-电气自动化专业为例 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第9期

页      码：271-278,283页

摘      要：针对混合动力焊接机器人系统,采用综合性能评价和随机森林预测方法对机器人系统能量优化进行了研究,设计了基于熵权法和云模型综合性能评价法的最优控制策略。将随机森林预测方法引入能量管理系统,通过粒子群优化确定均方误差最小的模型参数,以预测机器人的负载功率,并将评价结果应用到预测功率中,进一步优化和提高混合动力焊接机器人系统的性能。实验结果表明,所提优化策略既能提高焊接机器人系统的跟踪精度,又能提高混合焊接机器人系统的稳定性和能量经济性。

主 题 词：混合动力 焊接机器人 能量优化 控制策略 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.20240329.030

馆 藏 号：203127324...