基于DFFRLS的PMSM自校正PI速度控制策略研究

作     者：邹敬业 赵世伟 陈志峰 ZOU Jingye;ZHAO Shiwei;CHEN Zhifeng

作者机构：华南理工大学电力学院广州510640 广州城市理工学院电气工程学院广州510800 

基　　金：广东省自然科学基金(2018A0303130221) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2024年第57卷第2期

页      码：25-30页

摘      要：基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。

主 题 词：永磁同步电机 自校正PI控制 惯量辨识 递推最小二乘法 动态遗忘因子 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2024.02.005

馆 藏 号：203127327...