矿用电机车无人安全驾驶技术研究

作     者：王盼盼 

作者机构：山西省长治市潞安化工集团漳村煤矿山西长治046299 

出 版 物：《西部探矿工程》 (West-China Exploration Engineering)

年 卷 期：2024年第36卷第3期

页      码：46-49页

摘      要：为使矿用电机车实现无人安全驾驶,研究了矿用电机车无人驾驶技术,设计了矿用电机车无人驾驶系统的整体结构,该系统主要由网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统以及电机车测控子系统四部分组成,介绍了各部分的功能,并重点研究了运输监控子系统与远程驾驶系统的构建,通过让这些子系统密切配合,矿用电机车实现了无人安全驾驶,进一步提高了矿用电机车的自动化智能化水平,促进了矿井运输的减人增效。

主 题 词：电机车 无人驾驶系统 结构 功能 实现 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.0000/xbtk.1004-5716.2024.230

馆 藏 号：203127328...