载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析

作     者：范雪兵 邓宗全 高海波 丁亮 FAN Xue-bing;DENG Zong-quan;GAO Hai-bo;DING Liang

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 东北电力大学机械工程学院吉林132012 

基　　金：国家自然科学基金(61370033) 哈尔滨工业大学宇航机构及控制技术重点学科实验室开放基金课题(HIT.KLOF.2009061) 科技部-国际科技合作项目(2010DFR70270) "111"创新引智计划(B07018) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0055) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2014年第35卷第2期

页      码：235-244页

摘      要：载人月球车金属弹性筛网轮结构特殊,集驱动传动于一体,采用组合式铝合金轮毂,轮胎由内部弹性限止器和金属丝网胎面组成。基于轮地力学,采用半经验方法,综合质量及功率约束,在单轮驱动功率和扭矩计算的基础上,选取了轮毂驱动电机和谐波减速器等驱动组件。并分别基于静力分析和动态弯曲疲劳实验方法对组合式铝合金轮毂进行有限元分析及仿真,对其结构进行了设计及改进,同时对内部弹性限止器装配及金属丝网胎面的成形工艺进行了研究和实践,为研制适应月面未知崎岖地形,且载荷大、功耗低、驱动力大的载人月球车车轮奠定了技术基础。

主 题 词：载人月球车 弹性筛网轮 有限元分析 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2014.02.016

馆 藏 号：203127329...