多任务快速切换工业机器人实训平台技术研究

作     者：李佳欣 于殿勇 郑阳 LI Jia-xin;YU Dian-yong;ZHENG Yang

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150090 

基　　金：国家重点研发计划课题(2019YFB1312602) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第9期

页      码：258-261页

摘      要：为了提高现有工业机器人实训平台的教学效率,实现多个教学任务快速切换,提出一种基于模块化可重构设计思想的工业机器人实训平台,首先利用模块划分和模糊聚类相关理论对实训系统进行模块划分,确定最佳划分方案;其次,分别从机械、硬件、控制等层次进行模块化可重构设计,实现底层硬件快速重构;编写上位机软件并对实训系统及进行运行测试,实现对各个模块的控制,在多个实训任务环境下,控制硬件模块实现快速重构,提高教学效率。

主 题 词：工业机器人 多任务 实训平台 模块化 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.20240328.012

馆 藏 号：203127330...