无人机能耗与数据传输速率部署优化

作     者：高睿 王霄 徐凌桦 GAO Rui;WANG Xiao;XU Linghua

作者机构：贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：国家自然科学基金项目(61861007) 国家自然科学基金项目(61640014) 贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK一般303) 贵州省科技支撑计划(黔科合支撑一般017,黔科合支撑一般096,黔科合支撑一般264) 贵州省教育厅创新群体项目(黔教合KY字012) 贵大人基合字(2014)08号 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2024年第47卷第11期

页      码：6-12页

摘      要：针对灾害场景下的多无人机协同部署问题,提出一种基于遗传-拟牛顿算法的无人机节能部署与数据传输优化方法。首先提取无人机信道、路径损耗、连通率和覆盖率特征,将多无人机协同部署问题抽象为连通率、覆盖率问题。然后,使用排序组选择操作、随机权重交叉操作以及非一致性变异算子改进遗传算法,结合改进搜索方向和迭代步长的BFGS算法,进一步提出IGA-BFGS算法,该算法在全局和局部上都能得到较好的优化效果,提高求解效率和精度。最后,根据不同环境下需要救援的地面用户的信道特性和离散系数,动态调整无人机基站的发射功率和高度,提高了无人机基站的功耗效率,增加了无人机基站的使用时间,实现了无人机基站的节能部署。仿真结果表明,设计的方法能够有效实现无人机节能部署与数据传输优化。

主 题 词：节能部署 异构无人机 应急通信 遗传算法 多无人机 任务分配 数据传输 拟牛顿法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2024.11.002

馆 藏 号：203127330...