智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制

作     者：林浩岳 杨圣云 傅胤荣 LIN Hao-yue;YANG Seng-yun;FU Yin-rong

作者机构：韩山师范学院物理与电子工程系广东潮州521041 韩山师范学院计算机应用与技术系广东潮州521041 

基　　金：2013年广东省高等学校"专业综合改革试点"项目(项目编号:Z13016) 

出 版 物：《韩山师范学院学报》 (Journal of Hanshan Normal University)

年 卷 期：2014年第35卷第3期

页      码：34-39页

摘      要：设计了智能航模遥控直升机的硬件电路,并对电路的设计要点做出分析;给出了程序控制框架,通过读取航模直升机上姿态传感器的数据,经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态,结合PID算法,实现航模遥控直升飞机的智能控制.该设计在智能航模直升飞机中得以验证,实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度,减少了摔机的概率.

主 题 词：航模遥控直升机 姿态传感器 MPU6050 CYRF6936 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-6883.2014.03.007

馆 藏 号：203127346...