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不满足有关约束条件的H_∞控制器的设计

不满足有关约束条件的H_∞控制器的设计

作     者:胡建昆 王广雄 姚一新 常春 张国锋 翁正新 

作者机构:哈尔滨工业大学控制工程系411教研室 哈尔滨工业大学控制工程系 

基  金:国家自然科学基金资助 

出 版 物:《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期:1993年第25卷第1期

页      码:43-47页

摘      要:2-Riccati求解H_∞控制器需满足一些假设条件。本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件,整个过程仅需在频域内进行。最后给出设计实例。

主 题 词:2-Riccati H∝控制 最佳控制 控制器 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

馆 藏 号:203127347...

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