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一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究

一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究

作     者:温香彩 关治洪 

作者机构:华南理工大学电子与通信工程系 江汉石油学院基础部 

基  金:国家博士后基金 

出 版 物:《华中师范大学学报(自然科学版)》 (Journal of Central China Normal University:Natural Sciences)

年 卷 期:1996年第30卷第3期

页      码:253-257页

摘      要:利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题.所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质.最后以此方法研究了线性定常奇异系统,并给出了一个数值例子.

主 题 词:非线性奇异系统 滑动模态控制 指标 最优控制 Lyapunov函数法 动态品质 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.19603/j.cnki.1000-1190.1996.03.002

馆 藏 号:203127349...

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