多传感器无人机电力线路巡检POS系统

作     者：麦晓明 朱庄生 彭向阳 赵伟高 王柯 MAI Xiao-ming;ZHU Zhuang-sheng;PENG Xiang-yang;ZHAO Wei-gao;WANG Ke

作者机构：广东电网有限责任公司电力科学研究院广州510080 北京航空航天大学北京100191 

基　　金：南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2015年第23卷第1期

页      码：20-23 28页

摘      要：电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求，通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响，设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺 POS 系统，实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明，航向角测量精度为4′12″(s)，姿态测量精度为28.8″(s)，定位测量精度为3~5 m (s)，速度测量精度为0.05 m/s (s)，对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。

主 题 词：无人机 电力巡检 光纤POS 多传感器 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.005

馆 藏 号：203127365...