基于深度图像利用随机森林实现遮挡检测

作     者：张世辉 刘建新 孔令富 Zhang Shihui;Liu Jianxin;Kong Lingfu

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金(61379065) 河北省自然科学基金(F2014203119) 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-08) 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2014年第34卷第9期

页      码：189-200页

摘      要：提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征,利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点,得到图像中的遮挡边界。主要贡献在于:提出了一种新的遮挡相关特征深度值离散度特征,同时引入高斯曲率特征,并将它们与现有特征相结合来检测遮挡边界;以特征重要性和特征提取时间为衡量标准,对深度图像中的各遮挡相关特征进行了分析评估,在此基础上,选取平均深度差、最大深度差、平均曲率、高斯曲率和深度值离散度5种特征用于设计遮挡检测分类器;一种新的遮挡检测方法,利用随机森林解决深度图像的遮挡检测问题。实验结果表明,同已有方法相比,所提方法具有较高的准确性和较好的通用性。

主 题 词：图像处理 深度图像 遮挡检测 随机森林 遮挡相关特征 深度值离散度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/aos201434.0915003

馆 藏 号：203127371...