基于移动监控装置的实时运动目标跟踪算法

作     者：齐建冬 徐卫军 董宝良 QI Jian-dong;XU Wei-jun;DONG Bao-liang

作者机构：华北计算技术研究所指挥控制系统部北京100083 

基　　金：国家863高技术研究发展计划基金项目(2010AA122202) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2014年第35卷第9期

页      码：3234-3237,3294页

摘      要：现有目标跟踪算法一般是基于静止的相机平台展开的,为此提出一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法。根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选,利用光流法评估相机的全局运动特征,参考评估全局运动的结果,修正粒子滤波的运动方程,其中选取颜色直方图设定为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪。实验结果表明,在相机运动的状态下,该算法能够快速精确跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性。

主 题 词：移动平台 特征点筛选 全局运动估计 粒子滤波算法 目标跟踪 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.09.049

馆 藏 号：203127372...