基于LSM9DS0的姿态测量系统设计

作     者：李伟 孙书鹰 刘江义 曹彬乾 Li Wei;Sun Shuying;Liu Jiangyi;Cao Binqian

作者机构：军械工程学院电子与光学工程系石家庄050003 中国人民解放军第77618部队拉萨850000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第9期

页      码：2726-2729页

摘      要：基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。

主 题 词：LSM9DS0 姿态测量 四元数法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.09.005

馆 藏 号：203127374...