介电型EAP线性和弯曲驱动器研究

作     者：周丽萍 王化明 魏礼建 杨位东 ZHOU Li-ping;WANG Hua-ming;WEI Li-jian;YANG Wei-dong

作者机构：中航工业航空动力机械研究所湖南株洲412002 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：115-118页

摘      要：基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30%,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力。卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景。

主 题 词：卷绕式驱动器 弯曲 位移 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.11.033

馆 藏 号：203127378...