波浪自适应无人船减振性能的仿真研究

作     者：宋新城 管殿柱 夏涛 邓皓云 王宪辉 SONG Xin-cheng;GUAN Dian-zhu;XIA Tao;DENG Hao-yun

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 自然资源部第一海洋研究所山东青岛266061 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFC140510) 中国大洋矿产资源研究开发协会项目(DY135-E2-4-06) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      码：98-103页

摘      要：为了降低海浪波动对无人船的影响,设计一种带有隔振系统的波浪自适应无人船,并对其减振性能进行分析。对隔振系统的主要参数,即相对阻尼系数和固有频率进行求解。将无人船简化为四自由度动力学模型,并根据牛顿第二定律求出模型的运动微分方程。以随机海浪理论得出3级海况下波高曲线作为输入信号,通过Matlab软件的Simulink模块搭建求解模型,对浮筒位移、工作平台的位移和横摇运动进行仿真计算,通过对比分析研究得到波浪自适应无人船具备良好的减振性能。

主 题 词：隔振系统 波浪自适应 减振性能 无人船 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2024.06.017

馆 藏 号：203127390...