多功能智能拐杖系统设计

作     者：刘世龙 谢典 唐志远 吴昊 华莲莲 李春华 

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230601 

基　　金：合肥工业大学2021年国家级大学生创新创业训练项目(202110359099) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2024年第14卷第4期

页      码：138-140页

摘      要：多功能智能拐杖系统设计是基于STM32F103RCT6、STC89C51等主芯片控制的微型控制器,其具备相对完善且强大的数据处理与运算能力,而本项目主要使用黑线循迹模块、超声波模块、红外模块、避障模块、语音处理模块、音频输入模块、GSM通信模块、姿态校正模块等进行单片机相关功能的开发,主要实现的功能有:自动循迹路线功能、障碍物探测与避开功能、呼救功能、WiFi联网功能、语音控制功能、拐杖姿态校正功能等。经验证,系统性能稳定,具有较大的推广价值。

主 题 词：路线检测与处理 语音控制 智能联网 一键呼救 拐杖姿态校正 黑线循迹 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2024.04.037

馆 藏 号：203127391...