基于折纸机构的无人机布放回收装置研究

作     者：朱达云 周王杰 陈杰 ZHU Dayun;ZHOU Wangjie;CHEN Jie

作者机构：无锡市天兴净化空调设备有限公司 上海大学未来技术学院 上海大学机电与工程自动化学院 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2024年第51卷第3期

页      码：93-95,99页

摘      要：针对机-艇协同中无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主布放回收问题,本文研究了一种基于折纸机构的无人机布放回收装置,并针对该装置中可展折叠降落平台,设计两种折纸方案,通过对其平面模型进行自由度计算、可动性分析及运动路径分析,验证了方案的可行性。同时,为避免发生碰撞,将折纸方案转化为三维模型,并调整节点、转动轴的布置及板件之间的偏移,从而完成可展折叠降落平台设计。

主 题 词：机-艇协调 无人机布放回收 折纸机构 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 082503[082503] 0824[工学-林业工程类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15988/j.cnki.1004-6941.2024.3.027

馆 藏 号：203127391...