基于Mediapipe的人体姿态跟随机器人系统的设计与实现

作     者：张华锐 赵潇帆 王苑丞 吕行 彭熙 ZHANG Hua-rui;ZHAO Xiao-fan;WANG Yuan-cheng;LU Xing;PENG Xi

作者机构：华中师范大学计算机学院湖北武汉430079 湖北省人工智能与智慧学习重点实验室湖北武汉430079 湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心湖北武汉430079 

基　　金：华中师范大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210511022) 华中师范大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210511023) 

出 版 物：《电脑与信息技术》 (Computer and Information Technology)

年 卷 期：2024年第32卷第2期

页      码：14-17,102页

摘      要：本研究的机器人系统采用计算机视觉对人体姿态进行动态标识,从现有的单目相机获得图像或视频,利用Mediapipe方法对32个人体关键部位进行了定位和可信度的测量。控制系统通过反馈关节位置标记进行人机关节映射,控制驱动元件复现人体实时自然交互,实现人体跟随的功能。该系统的随机实验结果证明了系统设计的正确性和可行性,这对人体姿态跟随机器人系统的仿真研究有一定的指导作用。

主 题 词：Mediapipe 人体姿态识别 机器人 自动跟随 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19414/j.cnki.1005-1228.2024.02.017

馆 藏 号：203127391...