综采工作面轨道式巡检机器人结构设计与分析

作     者：牛艳奇 陈泰龙 周帅冬 薛卓 李占平 牛剑峰 NIU Yanqi;CHEN Tailong;ZHOU Shuaidong;XUE Zhuo;LI Zhanping;NIU Jianfeng

作者机构：中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 内蒙古汇能煤电集团有限公司数字管理中心内蒙古鄂尔多斯017100 浙江上创智能科技有限公司上海分公司上海201700 

基　　金：国家自然基金面上项目(52174154) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2024年第52卷第4期

页      码：65-73页

摘      要：煤炭是国家经济发展和能源安全的保障,由于我国富煤贫油少气的能源结构[1],智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要[2]。双碳背景下,国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度,大力发展高端矿山装备制造业,推动我国煤炭开采成套装备研发制造以及智能化开采。随着智能化的发展,煤矿综采工作面临的发展瓶颈——直线度问题,严重影响了标准化开采,是一个亟待解决的问题[3-5]。

主 题 词：装备制造业 发展瓶颈 巡检机器人 智能化开采 轨道式 能源安全 装备研发制造 能源结构 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3954.2024.04.015

馆 藏 号：203127392...