基于机器视觉的碳毡装配检测算法系统设计

作     者：冯雨 方成刚 张文东 程丽娟 FENG Yu;FANG Chenggang;ZHANG Wendong;CHENG Lijuan

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211800 北京西融储能科技有限公司北京102600 镇江艾牧智能科技有限公司江苏镇江212000 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：39-43,85页

摘      要：针对碳毡装配过程中碳毡占位、边缘毛刺复杂,人工检测效率低、成本高、接触产生不良影响等问题,设计了一种基于机器视觉的碳毡装配检测算法系统。使用Python语言调用相机获取图像并进行预处理。随后,对图像应用改进的Sobel算子进行初步的边缘检测,获取边缘的粗略坐标信息。接着,采用改进的插值法亚像素边缘检测算法对这些粗略坐标进行细化,得到更精确的坐标信息。然后,利用最小二乘法对这些精确坐标进行直线拟合,得到图像中的四个角点。最终,通过对这些角点的位置关系进行判断和分析。实验结果表明,本系统可以稳定进行碳毡装配检测,具有一定的鲁棒性。

主 题 词：机器视觉 边缘检测 亚像素边缘 图像处理 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.02.007

馆 藏 号：203127392...