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基于动态坐标系的无轴承永磁薄片电机悬浮力建模及控制

基于动态坐标系的无轴承永磁薄片电机悬浮力建模及控制

作     者:朱熀秋 钱建林 ZHU Huangqiu;QIAN Jianlin

作者机构:江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基  金:江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-39) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发6号) 

出 版 物:《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期:2015年第42卷第4期

页      码:11-15页

摘      要:对无轴承永磁薄片电机(BPMSM)运行过程中产生的偏心位移,以最大偏心方向作为横坐标方向,建立转子偏心的动态坐标系。在该坐标系下采用麦克斯韦应力张量法建立径向悬浮力数学模型。在该模型基础上,提出一种针对转子偏心位移的直接控制策略,设计相应控制器;在MATLAB环境中对BPMSM进行了起动、阶跃响应等仿真试验,并进行了初步试验研究。仿真及试验结果表明采用这种方法进行建模和控制,电机转子能够稳定悬浮,电机具有良好的动、静态特性,验证了控制方法的有效性。

主 题 词:无轴承永磁薄片电机 动态坐标系 麦克斯韦力 径向悬浮力 矢量控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-6540.2015.04.003

馆 藏 号:203127394...

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