基于IPC与PLC的高电压带电清扫作业机器人遥操作通讯研究

作     者：夏红卫 翁新华 杨汝清 

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家 8 63计划资助项目"高电压带电清扫作业机器人" 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2004年第2期

页      码：18-19,21页

摘      要：针对国家 863资助项目带电清扫作业机器人控制系统的IPC与PLC遥操作网络通讯控制 ,设计了基于中断处理的定时收发通讯方法 ,并对校验 ,误码和传输延时进行了分析和实验 ,得到了一套较为优化的基于无线传输的通讯机制。

主 题 词：带电清扫作业机器人 控制系统 IPC PLC 无线传输 传输延迟 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2004.02.020

馆 藏 号：203127396...