基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动

作     者：潘海鸿 马西良 梁成业 杨微 李先导 陈斌 PAN Hai-hong;MA Xi-liang;LIANG Cheng-ye;YANG Wei;LI Xian-dao;CHEN Bing

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 

基　　金：国家自然基金项目(50765001) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2008年第8期

页      码：35-38,42页

摘      要：基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比,ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50%、85%和79%。实验证明,采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。

主 题 词：输入整形 残余振动 直线摆 点到点 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2008.08.010

馆 藏 号：203127396...