群体机器人协同控制算法设计

作     者：张娜娜 刘婷婷 丁茂臻 

作者机构：郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院河南郑州451150 河南省智能制造数字孪生工程研究中心河南郑州451150 河北工业大学天津300401 

基　　金：郑州西亚斯学院校级科研项目,项目编号:2023-D033 郑州西亚斯学院2023年度教育与教学改革研究项目,项目编号:2023JGYB07 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2024年第32卷第6期

页      码：70-73页

摘      要：针对水域污染监测场景中,因监测目标点移动引起的动态问题,在复杂环境下多机器人巡逻系统中存在的通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限等客观事实,利用群体智能技术所具有的去中心化、智能度高、灵活性强的独特优势,采用基于Softmax回归的小生境凤仙花优化算法、多机器人路径规划的多目标群体智能优化算法及动态协同策略,提出一个分布式自主巡逻动态协同策略,解决多机器人巡逻系统中的任务分配和路径规划问题。

主 题 词：多机器人 群体智能 任务分配 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2024.06.025

馆 藏 号：203127399...